智能码垛机器人最关键的技术是空间算法和空间定位，其次才是关节处的运动机构。
    时下电脑摄像技术和计算机技术比较落后，达不到精确分辨空间物体的能力。若等奔腾ii的cup上市，才有可能解决这方面的技术问题。
    然而对于一鸣集团公司来说，空间算法和空间定位技术倒不是问题，最困的是机械技术问题。一鸣集团公司的码垛机器人，目前只能做到五轴机电驱动。
    而库卡公司的机器人，早在七十年代就已经做到六轴机电驱动。八十年代末，他们又把霍尔电机应用到机器人的关节结构。这样一来，库卡机器人的维护成本大大降低，市场占有率一下子就膨胀起来。
    许振鸣率领团队来参观，就是来看他们是怎么实现六轴机电驱动。只要得到这方面的技术灵感，一鸣集团公司生产的智能码垛机器人就会实现弯道超车，一举追上库卡码垛机器人。
    见前这位可以去打篮球的巴斯勒没说实话，许振鸣笑了笑，“我们瑞奇轿车公司，就需要全自动的冲压生产线。镀锌板和冲压好的汽车钣金件，都要用智能码垛机器人来完成。”
    “呃？这个问题有点难度。但也不是不能实现的。许总，请跟我一起去参观汽车组装流水线。我们公司有两台码垛机器人，功能和你要求的很类似。”
    许振鸣的要求非常高，巴斯勒反而很高兴。他虽然是个大个子，却也是有大智慧的，想把最先进的机器人推销给许振鸣，推销给瑞奇轿车公司。
    许振鸣欣然应允，带着团队人员一起跟在巴斯勒的身后，朝汽车组装生产线走来。
    这条汽车组装生产线，主体设备是德国博世公司提供，生产线上的焊接机械手、搬运机械手、组装机械手等工业机器人，都是库卡的产品。
    这些工业机器人都是六轴机电驱动，比一鸣集团公司设计的机器人机械手要复杂很多。
    看到这一幕，洪爱国的团队人员都不禁愣住了，忍不住放缓脚步，仔细观察库卡机器人的动作程序和作业效果。
    到目前为止，一鸣集团公司设计的机械手都只是五轴机电驱动结构，和库卡的产品相差一个档次。
    机械手的关节机构增加一个，难度系数要增加一个档次。德国人的机械技术确实厉害，不服气不行。
    “洪老，他们是怎么做到的？”看到这一幕，一位年轻的机械工程师压低声音问洪爱国。
    洪爱国摇摇头，“德国人的机械加工精度高，关节机构精度高，所以才能这么做。我们集团公司以前没高精度的机床，只能退居其次。不过，等我们把五轴联动数控机床制造出来，这个问题就能解决了。”
    说话间，他看向许振鸣，准备给许振鸣提建议，再次升级一鸣集团公司的所有机床设备。一旦实现这个目标，一鸣集团公司装备水平又要提高一个档次。
    可这样操作，一鸣集团公司又要烧掉五千万元左右的改造资金。
    国内还有哪家企业敢这么做？还有哪家企业会不断升级自己工厂的基础加工机床设备？正是因为此，华国机械技术才会发展缓慢，做不出高精度的备件和产品。
    “巴斯勒先生，你要带我参观什么设备？我到现在也没看到可以自动搬运汽车配件的机器人呐？”这时候，许振鸣没理会洪爱国的目光，而是在不停的忽悠库卡公司的长人巴斯勒。他可不能露陷，否则就不好玩了。
    许振鸣越催促巴斯勒，巴斯勒就越高兴。“这位许总还是个急性子。这样半懂不懂的工程师最好糊弄。”巴斯勒兴奋的想着，把许振鸣等人领到汽车自动喷涂烤漆的工段。
    这个工段是汽车组装生产线比较重要的工位。一辆汽车的外观好不好看，能不能买上价，外观喷漆很重要。因此，汽车自动喷涂烤漆的生产线自动化程度非常高，自动喷漆是最早实现使用机器人的地方。
    同样道理，淮江汽车制造厂的这条汽车组装生产线，汽车喷漆和烤漆都已经实现无人化操作。
    从流水线运输而来的汽车框架，配套两台大型机械手负责搬运汽车到自动喷涂工位的流水线。这两台大型搬运机械手就是两台码垛机器人，涂有橘黄色的油漆，采用六轴机电驱动。
    汽车框架被搬上自动喷漆烤漆的流水线，随着链式运输带一起运动，来到自动喷涂工位停止下来。
    这时，又有四只自动喷漆机械手，围绕汽车框架开始自动喷漆。这四只自动喷漆机械手也是六轴机电驱动，而且非常灵活，能根据汽车框架外壳的形状做自动调整。
    看着机械手上的几个红点，一位工程师诧异的问，“那是啥？”
    “哦，那是最先进的激光测距仪。我们这种自动喷漆机器人，是目前全球最先进的喷漆机器人，能够自动识别汽车外观形状。所以，经过这种喷涂机器人作业以后的汽车外壳油漆均匀，漆膜厚度、外观色差等非常精准。”
    见许振鸣的团队对自动喷漆烤漆生产线很感兴趣，巴斯勒介绍的很详细，把整套生产线的原理都仔细介绍一番。
    而这才是许振鸣所期望的。
    他正在寻找类似的测距传感器，为改造一鸣集团公司的自动喷漆机器人做准备。通过巴斯勒的这番介绍，许振鸣已经知道该怎么设计自己工厂的喷漆机器人了。
    事实上，巴斯勒还有所保留。他没说出这四台自动喷涂机器人是用四台工作站来驱动的。
    自动喷涂机器人的工作站内早就存储了汽车外壳模型。自动喷漆机器人根据汽车外壳模型的数据定位，再根据激光测距仪反馈的数据来调整角度。
    这样一来，许振鸣等人看到的自动喷涂机器人很聪慧，能柔和的保持距离，控制漆膜厚度。
    正所谓外行看热闹，内行看门道。
    许振鸣通过这番观察已经看出其中的奥秘，也找到了解决之道。所以到了这一步，他已经没必要再待下去，准备到一鸣集团公司的庐州市办事处开会，布置任务。
    巴斯勒和科曼等人很热情，陪着徐培东一起来送许振鸣。
    “许总，欢迎你到德国去我们公司参观。”
    “我们会为你展示最先进的生产线。”
    他们三人都走上前来跟许振鸣握手道别，恨不得现在就把许振鸣忽悠到德国去参观。
    因为这样，许振鸣没来得及拿走徐培东准备好的录像带，只好立即离开庐州市淮江汽车制造厂。他总不能暴露身份让徐培东难看吧？
    时间不久，许振鸣带领团队人员，已经来到庐州市无线电二厂的大院里。史俊和芮新松早就准备好了会议室，站在办公楼下等待着。
    这栋办公楼是史俊上任后亲自修建，外墙没用涂料，而是用小片的白色瓷砖，看上去很漂亮。
    一鸣集团庐州公司就在这栋办公楼里办公，史俊是庐州公司的总经理，目前干得很不错。“许董，我们什么时间开会？”看到许振鸣领着众人走来，他连忙走上请来做接待工作。
    许振鸣伸出右手跟史俊握手，“你立即安排人去淮江汽车制造厂找徐培东，把他给我准备好的录像带运回来。”
    安排史俊去办理大事，许振鸣让芮新松跟着一起，参加一鸣集团公司自动冲压生产线的项目会议。
    “各位同事，德国人的生产线已经参观完毕，大家都说道说道，把自己的感受说出来。”待众人都入座，许振鸣立即提出问题，让大家发表意见。
    洪爱国第一个发言，说出自己的看法，“许董，我建议再次升级集团总部大院里的生产装备。只要用于生产的设备、机床、生产线的精度到达要求，我们就能做出德国人的这种高精度生产线。”
    他这是唯设备类，还在不是唯技术论，许振鸣能满足他的要求。
    “许董，我认为咱们现在就能实现六轴机电驱动的机器人。”王志忠看着自己的笔记本，提出不同意见。
    听到这话，本来还有泄气的青年工程师们顿时都目露精光，精神抖擞的看向王志忠。
    许振鸣闻言，微笑着点点头，示意王志忠继续朝下说。
    王志忠在参观生产线的时候就已经写下许多设想，准备回去跟许振鸣汇报。他因此并没有手忙脚乱，对着笔记本做报告。
    “许董、各位同事，我们集团公司的cnc系统核心代码有空间算法和空间定位算法。因为32位单片机的运算能力不够，这两种算法跑不起来，我们因此取消算法。没有算法，若是用六轴机电驱动机器人，机器人会出现卡顿情况。而现在……”
    王志忠提议用龙腾工作站来驱动机器人，确保空间算法和空间定位算法。只要能把空间算法跑起来，机器人的关节稍稍不灵活也没关系。
    “王组长说得有道理，我回去之后立即设计六轴机械手的机械图纸。”
    “咱们把新型机械手的配件，全部用五轴联动加工中心来加工，确保加工精度。”
    “我还有一种设想，新设计好的六轴机电驱动机械手，全部用机加工配件。反正是论证阶段，我们不怕麻烦。”
    洪爱国团队中的青年成员们都憋着一股气，想要做出国产六轴机电驱动的机器人。