孙超和洪爱国两人表完决心之后，走路都带着风声，急匆匆的离开了许振鸣的办公室。
    王志忠没有离去，而是来到许振鸣的办公桌前坐下。他要把自动喷漆机器人的调试情况给许振鸣详细汇报一遍，还准备提出一些意见。
    “许总！自动喷漆烤漆生产线的pid控制系统，目前已经完成初步调试，暂时没有发现问题。按照目前的进度来看，4月中旬末，我们就可以整条生产线单机调试了！”
    这时候，抽完一支香烟的王志忠，把现场的情况跟许振鸣汇报。
    按照他的推测，这个进度还是不错的，许振鸣满意的点了点头。自动喷涂烤漆生产线的pid控制系统，他只是把代码编写完，其他的调试、编译和检查工作都已经转交给了王志忠来负责。
    王志忠的能力的确不错，事情办得很细致，分担了许振鸣很多重任。这让许振鸣对他格外另眼相待。
    这时候汇报完自动喷漆烤漆生产线情况的王志忠，微笑给许振鸣提议：“许总！我们公司开发的四核单片机电脑板，速度太慢，并不适合做自动喷漆烤漆生产线的工作站！”
    这个问题有点专业，一般人是提不出来的。只有像王志忠这类经验丰富的自动化控制工程师，才会想到这一点。
    听完这番话，许振鸣点燃一根香烟，笑眯眯的看着王志忠，缓缓说道：“王工！依你看，我们该采用什么样的控制方式？”
    他并没有着急说出自己当时开发自动喷漆烤漆pid系统的初衷，而是想听听业内人士的意见。在他看来，关于技术这方面没有老板和员工的区别，只有合理科学和不合理之分！
    “许总！我认为应该用工业控制微机来做工作站！目前的工业控制微机已经能用486的pc来做平台，运算速度没话说，比我们快几十倍还不止！关于数模信号转换和模数信号转换这方面，也已经有现成的电路板，并不需要再单独开发！”
    王志忠犹豫了一下，说出自己内心中的想法。
    这个问题比较重要，关系到一鸣公司产品开发的方向，也关系到一鸣公司新产品的前景，他不得不郑重其事的给许振鸣说出来。
    “呵呵…”听完这番话，许振鸣笑了笑。他对自己开发的自动喷漆机器人和自动喷涂烤漆的生产线这方面有自己独到的见解。
    自动喷漆机器人，机械部分叫自动喷漆机械手，用控制程序、执行机构、传感器和一些其他元器件组成一个系统之后，这才叫自动喷漆机器人。
    许振鸣研发的这套自动喷漆机器人虽然是第一代产品，却和国内同行的研发走了两个方向。
    国内同行的自动喷漆机器人，用工业控制微机做工作站，在电脑板上增加d和a /d电路板，负责和执行机构、传感器等元器件交换数据。
    机器人的控制系统软件在pc机上运行，优点和缺点都非常明显。
    优点是可以随时修改和编写控制软件的代码，通过软件的修改来调整机器人的性能。
    缺点也是如此，因为涉及的硬件层面、操作系统和应用软件等诸多因素，机器人的性能极不稳定。有的时候，机器人会出现动作混乱的现象，或者死机状态。
    “哦…原来是这么一回事！”
    听完许振鸣的解释，王志忠才恍然大悟。在工业生产中来说，性能稳定才是第一位。国内生产的工业控制微机不成熟，若是会出现死机现象，还不如不用！
    看了看王志忠的表情，许振鸣又告诉他：“国内的开关电源和稳压器等都不太成熟，我们公司智能装备的电源这方面，都是我特意自己设计的！”
    经过许振鸣这么一提醒，王志忠这才想起来有这么一回事。想当初，他刚刚才来一鸣公司入职的时候，发现一鸣电脑板的开关电源都是自制的，因而感到非常好奇：“一鸣公司为何要多花钱自己制作开关电源的电路板？买现成的开关电源不更节省成本么？”
    现在想来，工业生产和想象中的情况不一样！一切要以稳定为主，一切要以提高产品质量为主！
    想到这里，王志忠不由自主的红了脸，露出发黄的大门牙憨笑起来。
    “王工！你的提议也不错，我们可以搞一个上位机来收集、中转和通讯，把自动喷漆烤漆生产线的数据和公司的局域网联通！如果搞成了，我在办公室里就能看到自动烤漆喷漆生产线的工作状况！”
    这种技术在当下还是比较先进的，负责通讯的电路板要自己开发。不像后来，一个小芯片就能解决这些问题。
    听完许振鸣说得话，王志忠憨笑着接下这个科研攻关任务。除此之外，他接到许振鸣下达的一个广播系统任务。
    广播系统是指工厂的广播喇叭、内部电话和局域网等系统集成在一起的一种新系统。使用这种系统之后，可以通过内部电话，把声音在全厂生产线上的广播喇叭里发布出来。这种系统比较方便，可以取消工厂里生产线上的部分对讲机！
    广播系统的功能比较新颖，但开发起来比较困难。王志忠热爱搞研发，却毫不犹豫的接下这个任务。
    安排好这些任务，许振鸣和王志忠两人来到小会议桌前。他打开笔记本电脑，调出自己编写的自动喷漆烤漆生产线pid系统的源代码，准备跟王志忠讨论一番。
    王志忠找出自己修改过的地方请求许振鸣把关，看看有没有什么缺陷和问题。
    除了大的原则问题、pid算法问题和数据模型问题等，许振鸣都支持王志忠的修改意见。只要编译好的控制软件能实现产品目的，许振鸣也不会改变王志忠的编程习惯。
    两人讨论了好久，才把这套pid控制系统软件的代码检查和讨论完毕。
    “许总在自动化控制这方面的技术比我要强！我还要更加努力提高自己的水平！”到了最后，王志忠看了一眼合上笔记本电脑的许振鸣，心中暗暗下定决心要自我充电。
    这时候，许振鸣把笔记本电脑放回办公桌，微笑说：“王工，今天就这样吧！我以后会抽出时间来关注自动喷漆烤漆生产线的进展情况！”
    王志忠领命，憨笑了一下，急匆匆的离开了办公室。
    他刚刚才离去不久，财务总监李兰抱着一摞资料微笑着敲门而入。
    李兰是来汇报工作和批准材料的。她几乎每天都要来许振鸣的办公室里一趟，要许振鸣批准大额账目的进出。今天也不例外，先是要汇报美元兑换的事情。
    “许总！香江丽人集团公司转账来的外汇货款，兑换好的人民币今天刚刚才到账！你先看一下这个报表然后再签字！”她在许振鸣办公桌的对面坐下，把最上面的资料和报表递给了许振鸣。
    许振鸣一边翻阅的报告资料，一边低着头问李兰：“我们的出口退税什么时间能下来？还有，红河乡纺织机械配件厂是福利性企业，我们该享受的减税政策什么时间能落实到位？”
    这些工作都是有李兰兼任负责，需要跑许多有关部门，流程比较多，一个流程办下来，公章都要盖上十几枚。
    “哎…福利性企业的减税政策要慢一些才能落实！出口退税的政策倒是比较快，这个月底就能拿到退税款！”
    听完许振鸣问的问题，李兰黛眉蹙起的吐槽。她苦着脸抱怨着有关部门的一些人，态度很冷淡，工作很拖拉，比老爷还难伺候。
    这种情况许振鸣又不是没经历过，因而抬起头来，瞪了一眼李兰：“不要抱怨！干工作哪有这么顺利的！”
    他以过来人的经验说了一通，让李兰调整心态和工作方式方法，和有关部门的工作人员打交道。
    许振鸣一边说话，一边审批着报表资料。高高的一摞报表资料很快就见了底，最后两份资料是农业银行和建设银行的贷款资料。
    这两家银行见一鸣公司的势头比较猛，因而在原有的基础上增加放款的额度，两家银行的放款总额加在一起，有一千两百万元之多。
    “许总！这笔贷款你准备用来干什么？”
    在许振鸣签字的间隙，李兰偷偷的瞥了他一眼，小心翼翼的问道。
    从内心来说，她不支持许振鸣还要贷款。一鸣公司的现金流这么充裕，为啥还要贷这么资金出来？难道不需要支付银行利息？
    听到这番问话，许振鸣停了下来，抬眼看着表情有些不自然的李兰。他知道李兰的小心思，认为许振鸣的决策有问题。
    关于这件事，他准备透露一下自己的计划，微笑着问：“假如我们公司要买下南安巾被厂的空闲厂房和土地，需要准备多少资金？”
    “哦…这个我要核算一下才能给你答案！”
    听到这个消息之后，李兰顿时恍然大悟了，红着脸回话。
    她知道自己不该问这些商业机密，不该自己知道的事情就应该不知道，这是从业规矩。
    不过，南安巾被厂占地一千四百多亩地，目前还有十二万平米的厂房，资产估价超过六千多万元。一鸣公司想要拿下这个项目，难度不是一般的大！